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FPV Racers
ZMR 250 - CC3D - Librepilot
Nous vous proposons ici nos meilleurs réglages pour la CC3D configurée avec Librepilot (site officiel : www.librepilot.org).
Ces réglages valent pour le ZMR 250 équipé de moteurs 1806-2300 Dys (environ 90W), des ESC 12A (simonk ou blheli) ou 20A si on veut passer en 4S, batterie 3S ou 4S, hélices 5 pouces avec pas de 4 à 5 pouces et 2 ou 3 pales, poids total d'environ 450g. Nous pilotons en mode RATE, mais pour les débutants ou en cas de problème, un inter permet de passer en mode attitude.
Réglages de la CC3D avec Librepilot
Config > Input
Onglet Inter. mode de vol
Les réglages choisis sont :
- 1ère position de l'inter : mode Attitude.
- 2ème position de l'inter : mode Rate associé à la bank1 pour LiPo 3S.
- 3ème position de l'inter : mode Rate associé à la bank2 pour LiPo 4S (réglages PID différents).
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Onglet Paramètres d'Armement
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Config > Stabilization
Banque Paramètres 1 > Onglet Basique
![[librepilot_cc3d_zmr250_1806dys_3s-4s_stabilization_basique_bank1]](../images/techniques/zmr250/librepilot_cc3d_zmr250_1806dys_3s-4s_stabilization_basique_bank1.jpg "librepilot_cc3d_zmr250_1806dys_3s-4s_stabilization_basique_bank1")
Banque Paramètres 1 > Onglet Avancé
![[librepilot_cc3d_zmr250_1806dys_3s-4s_stabilization_avance_bank1]](../images/techniques/zmr250/librepilot_cc3d_zmr250_1806dys_3s-4s_stabilization_avance_bank1.jpg "librepilot_cc3d_zmr250_1806dys_3s-4s_stabilization_avance_bank1")
Banque Paramètres 2 > Onglet Basique
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Banque Paramètres 2 > Onglet Avancé
![[librepilot_cc3d_zmr250_1806dys_3s-4s_stabilization_avance_bank2]](../images/techniques/zmr250/librepilot_cc3d_zmr250_1806dys_3s-4s_stabilization_avance_bank2.jpg "librepilot_cc3d_zmr250_1806dys_3s-4s_stabilization_avance_bank2")
Onglet Expert
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Réalisation :
Infos techniques et statistiques des connexions.
Merci à
Elephorm et
Alsacréations
© 2008 pour la mise en page
ainsi qu'à Thomas D. (Développeur web, Verviers - Belgique) pour le
"menu accordéon"
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